nacionaly mundial. Se desarrollará el diseño mecánico en software Cad de 24 prototipos de prótesis de mano tomando en cuenta el estudio previo de las características para diseñar prótesis de mano, especificando el proceso en el esquema de la Figura 1. Figura 1: Flujograma del proceso para el diseño mecánico. Realizado por: Luis Almeida
Laforma más frecuente es por medio de succión, al colocar la prótesis en el muñón se forma un ligero vacío entre el silicon y la piel manteniéndola en su posición, sin temor a que ésta se suelte durante su uso diario o al dar
dela población colombiana y la fracción de personas en condición de discapacidad con limitaciones permanen-tes para usar brazos y manos es de 14,9%.2 Para enfrentar este problema se han desarrollado tres tipos de prótesis: prótesis estéticas (donde solo interesa la apariencia física), prótesis funcionales pasivas (que se ajustan en Tabla3.Medidas en (mm) de los dedos de la mano [45]. 39 Tabla 4.Dimensiones en (cm) de los dedos de la mano [46]. 40 Tabla 5.Dimensiones en (mm) del dedo pulgar, muñeca y mano [46]. 40 Tabla 6.Medidas en (mm) de los huesos de las falanges y metacarpianos [47] 42 Tabla 7.Nomenclatura utilizada en el análisis estático del dedo agonista A 44 Laprótesis reclamada por el trabajador permite hacer presión con todos los dedos de la mano biónica, y no solo con tres (como la convencional); además, la clásica solo permite la presión de pinza y la solicitada por el trabajador le permite realizar el agarre con todos los dedos de la mano. El hecho de que el Real Decreto 1192/2012
Eltrabajo plantea enfoques complementarios; por una parte, el sistema de control está basado en el empleo de señales mioeléctricas, adaptadas a la capacidad residual de cada usuario; los movimientos de los dedos están coordinados según cuatro modos globales de agarre, potenciados con la realimentación sobre el amputado mediante sensores de
. 117 369 57 134 45 292 130 127 68

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